Pedra Azul é o nome dessa formação geológica inconfundível e única na paisagem do Brasil, um grande afloramento de gnaisse com 1.822 metros de altitute, que em determinadas horas do dia, dependendo da incidência de luz solar, proporciona a pedra colorações azuladas ou esverdeadas fenômeno ocasionada por musgos que se reproduzem em sua encosta.

O município de Domingos Martins é dividido em seis distritos que são: Sede (Centro), Isabel, Paraju, Melgaço, Aracê e Biriricas, sendo Aracê o mais conhecido e onde se encontra a vila de Pedra Azul, que possui os melhores hotéis e pousadas da região com excelentes infra-estruturas a nível internacional. É onde se localiza o mais famoso ponto turístico do município, proporcionando aos seus visitantes logo ao despertar, a incrível visão da natureza da região e como destaque a Pedra Azul.